贴片机吸嘴吸错物料或吸不上物料的原因分析

贴片机吸嘴为了能够实现吸取电子元器件，当人们在设计吸嘴时，人们通常把吸嘴接触元件的表面设计成中心对称的形状，而对于作为拍照背景的吸嘴背景平面设计成哑光面且表面没有混色的情况，当然这个背景也通常被设计成一种单一的颜色，比如黄色和黑色。贴片机吸嘴不仅是贴片机对吸取的元件进行贴、放动作的关键零件，而且也是光学视觉系统的照相机拍照时的背景，它主要是利用真空的吸附作用来对元件进行吸取，而运用吹气把吸附在吸嘴的元件放到电路板的坐标位置上。

当SMT加工的贴片机的吸嘴吸取元件的时候，要达到理想的情况就必须保证元件的中心、吸嘴的中心和所获得图像的空间中心应该是重合的，而光学视觉系统的调整实际上也是要补偿实际工作的情况下这个不重合而导致的偏差。一般发现贴片机吸嘴吸错物料或吸不上物料，我们可以把所有的原因总结成以下5点。

1、吸嘴磨损，吸嘴变形、堵塞、破损造成气压不足，导致吸不起元件，所以要定期检查吸嘴的磨损程度，对严重的予以更换。

2、供料器的影响，供料器进料不良，压带盖板、弹簧及其他运行机构产生变形、锈损等，从而导致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此应定期的检查，要处理，以免造成器件的大量浪费。

3、真空负压不足，当吸嘴取元件时，吸嘴处产生一定的负压，把元件吸附在吸嘴上，其判定吸嘴拾取元件是否异常一般采用负压检测方式，当负压传感器检测值在一定范围内时，机器认为吸取正常，反之认为吸取不良。在元件吸取时，真空负压应该在53.33kPa以上，这样才能有足够的真空量来吸取元件。若真空负压不足，将无法提供足够的吸力吸取元件，在使用中我们要经常检查真空负压，并定期清洗吸嘴，同时还要注意每个贴装头上的真空过滤芯的污染情况，其作用是对达到吸嘴的气源进行过滤，对污染发黑的要予以更换，以保证气流的畅通。

4、吸取高度的影响，吸嘴理想的吸取高度是吸嘴生接触到元件表面时再往下压0.05mm，若下压的深度过大，则会造成元件被压进料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情况不好，可适当将吸取高度向上略微调整一点，例如0.05mm。作者在实际工作过程中曾碰到过某一料台上的所有元件都出现吸取不好的情况，解决的方法是将系统参数中该料台的取料高度适当上移一点。

5、吸嘴来料问题，有些厂家生产的片式元件包装存在质量问题，如齿孔间距误差较大、纸带与塑料膜之间的粘力过大、料槽尺寸过小等都是造成元件取不起来的可能原因。

不同的贴装元件需要用不同的吸嘴来吸取。几乎每个吸嘴都会带有反射背景，其主要是为了在图像摄取时具有良好的背景，以便在图像处理的时候能够确保目标标信息准确的突出，吸嘴当提取图像时，吸嘴作为背景，使元件的图像对比度增强，更加清晰可见。