AOI自动光学检测仪的组成

AOI检测是采用了计算机技术、高速图像处理和识别技术、自动控制技术、精密机械技术和光学技术整合形成的一种综合检测技术，具有自动化程度高、检测速度快和高分辨率的检测能力，可以减轻劳动强度，提高判别准确性，具有良好的通用性，是SMT一道关键的程序。AOI系统按技术可划分为精密机械系统、 控制系统、图像处理系统、软件系统4大部分。

（1）精密机械系统

在检测每一块PCB板时，AOI系统的工作台都要自动运动到摄像头位置，进行图像摄取动作，即使程序已经设置了与这些动作有关的数据，但如果因机械运动精度发生变化等使其中的参数发生了改变，也会导致不能完成正确的检测过程。为实现精密工作台准确运行，采用由交流伺服电机驱动精密滚珠丝杠，滚动直线导轨导向，实现位置闭环控制。

（2）控制系统

AOI的控制系统由主控计算机、运动控制卡、图像卡、I/O接口板等组成，实现三维坐标和外围I/O接口控制，保证运动的准确性和快速响应性，配合机械、视觉模块实现整机功能。AOI的控制系统主要完成：X，Y精密工作台运动控制、Z轴方向运动控制、图像采集、PCB板自动定位、真空电磁阀自动控制等功能。

（3）图像处理系统

图像处理系统有称为CCD视觉系统，主要由摄像头、图像卡、LED程控光源组成。摄像头所获取的视频图像信号传送到图像采集卡上，由控制图像采集卡完成图像采集，主控计算机将采集的视频图像处理后，将结果返回给主控程序，通过显示器就可以对图像进行实时观测并完成其它相应的控制过程。

（4）软件系统

AOI软件系统主要由运动控制、视觉处理及算法三大部分组成，用户可通过视窗界面完成各种运动控制、视觉识别，AOI系统软件支持工艺数据编程，可实现工艺编程的所见即所得的特性，支持多种方式的操作模拟与仿真，使操作人员在批量操作前验证和测试操作数据，避免出现漏检和误检。